Artikel 1 Regeling Verkeersregels en Verkeerstekens 1990
voorrangsvoertuig: motorvoertuig dat de optische en geluidssignalen voert als bedoeld in artikel 29;
Artikel 50 Regeling Verkeersregels en Verkeerstekens 1990
Weggebruikers moeten bestuurders van een voorrangsvoertuig voor laten gaan.
Een fiets kan dus, zelfs met sirene, geen voorrangsvoertuig worden. Het blauw zal meer het nut hebben om wat vrije ruimte te creëren op drukke plaatsen, als we die weer hebben of wat duidelijkheid te geven bij een afzetting.