Voertuigen van 'gewone' (?) verkeersregelaars moeten eenvoudigweg voldoen aan het Voertuigreglement. Daarin staat duidelijk wat de mogelijkheden zijn t.a.v. reflecterende striping/markering (wit aan de voorzijde, geel aan de zijkanten en rood aan de achterzijde). Voor begeleidingsvoertuigen zijn er inderdaad eisen, vastgelegd in de Regeling Verkeersregelaars 2009. Daarin staat ook wat de kledingeisen zijn.