@Jerommeke: da's geen compleet antwoord op de vraag en bovendien doet art. 83 niet terzake.
Je mag willekeurig welke tekst op een verlicht transparant voeren als je onder één van de categorieën in artikel 41a lid 1 valt ("informatie bieden over de bestemming of het gebruik van het voertuig"). Of dat "commandovoertuig" of "staat geparkeerd" is maakt niet uit, het gaat immers om de bestemming/gebruik van het voertuig en niet om een aanwijzing.
Als het sec zou gaan om een aanwijzing, dan doen de overige artikelen wél terzake.
Overigens wordt het artikel massaal aan de laars gelapt door verschillende overheden en bedrijven. Verlichte transparanten in de zwaai/lichtbalk, autodrips op de pickup, matrixbordjes achterop een motorfiets, etc. etc.