De normale verkeers en dus ook voorrangsregels gelden, al zal denk ik bij een enorme brand de brandweer vast wel even voorrang krijgen van de rest, bij geweld etc d epolitie vast wel eerst voorrang krijgen en bij ernstige gewonden de ambu ;-) maar aangezien je dat niet allemaal van te voren weet wordt het dus d ehoofdregel; de normale verkeersregels gelden.