Krijgen we dat geneuzel weer over wie wel of niet een begeleiding mag doen. De hele term "begeleiding" is niet gedefinieerd in de wet- en regelgeving (tenzij het om transportbegeleiding gaat!). Een begeleiding is een samenstel van het wel in de wet opgenomen "rijden met OGS" c.q. "voorrangsvoertuig" en het "geven van aanwijzingen aan het verkeer". Ofwel, er rijdt een voorrangsvoertuig vooruit, die op bepaalde plaatsen en momenten aanwijzingen geeft aan het verkeer. Alleen de politie en de KMar kan dit samenspel uitvoeren, omdat zij de component "aanwijzingen geven" mogen doen. De brandweer mag dus wel met OGS voor een ambulance uitrijden, zolang zij geen aanwijzingen geven aan het verkeer.
Even buiten beschouwing latende de goedkeuring van de meldkamer om met OGS te rijden, want dit staat los van de wettelijke regelingen.