In principe zijn er 4 prio's bij de politie.
Bij prio 1 wordt er gereden met zwaailicht en sirene (verkeersongeval met letsel, onwelwording) tenzij dit niet mogelijk is door de melding (overvalalarm, inbraak heterdaad). In dat geval kunnen de optische en/of geluidssignalen kort ingeschakeld worden bij kruisingen.
Prio 2 is voor meldingen waar wel snel politie bij nodig is, maar waar geen zwaailicht of sirene bij nodig is. Denk hierbij aan een aangehouden winkeldief of een inbraakalarm. Hierbij kan de politie wel gebruik maken van haar vrijstellingen en door rood of te hard rijden om toch snel op de meldingslocatie te zijn. Een aantal agenten gebruiken blauwe zwaailampen bij het door rood oversteken van kruisingen, anderen doen dit niet. De geluidssignalen worden bij deze meldingen niet gebruikt.
Bij prio 3 is de komst van de politie noodzakelijk, maar er zit geen grote haast achter. Denk hierbij aan een aanrijding zonder letsel waarbij de partijen ruzie hebben over het invullen van de schadeformulieren. De politie houdt zich aan de verkeersregels.
Bij prio 4 is de komst van de politie wel wenselijk, maar geen noodzaak. Denk aan een fout geparkeerde auto.