Het hangt niet af van wie de eigenaar van de auto is, maar van twee zaken die beiden aan bod komen als een auto voor het eerst wordt voorzien van een kenteken.
1. Het Voertuigreglement maakt een onderscheid tussen personenauto's en bedrijfsauto's in artikel 1.1:
h. bedrijfsauto: motorrijtuig op vier of meer wielen, niet zijnde een motorrijtuig met beperkte snelheid, een landbouw- of bosbouwtrekker een motorrijtuig op vier wielen als bedoeld in onderdeel q of een vierwielige bromfiets, en
1. ingericht voor het vervoer van personen, met meer dan acht zitplaatsen, de bestuurderszitplaats niet meegerekend, of
2. ingericht voor het vervoer van goederen, of
3. ingericht voor het uitvoeren van andere werkzaamheden, of
4. ingericht als kampeerauto;
in ieder geval wordt als bedrijfsauto aangemerkt een voertuig dat blijkens het afgegeven kentekenbewijs als bedrijfsauto is aangeduid;
(...)
at. personenauto: motorrijtuig op vier of meer wielen, niet zijnde een landbouw- of bosbouwtrekker, een gehandicaptenvoertuig een motorrijtuig op vier wielen als bedoeld in onderdeel q of een vierwielige bromfiets, ingericht voor het vervoer van personen, met niet meer dan acht zitplaatsen, de bestuurderszitplaats niet meegerekend, of een kampeerauto; in ieder geval wordt als personenauto aangemerkt een voertuig dat blijkens het afgegeven kentekenbewijs als personenauto is aangeduid;
Voor zowel personenauto's als bedrijfsauto's kent het Voertuigreglement ook verschillende technische eisen.
2. De Wet op de belasting van personenauto's en motorrijwielen 1992 maakt een onderscheid tussen personenauto's, autobussen, bestelauto's, motorrijtuigen niet ingericht voor het vervoer van personen, met een toegestane maximum massa van meer dan 3500 kg en bromfietsen. Daarvoor zijn nadere criteria uitgewerkt (wat erg uitgebreid om hier te herhalen). Een ambulance kan dus een personenauto zijn, maar ook een bestelauto.
De RDW zal elke keer dat een auto wordt gekeurd, aan de hand van punt 1 en 2 bepalen of sprake is van een bedrijfsauto of van een personenauto. En aan de hand daarvan wordt dan het kentekenbewjs opgemaakt. Het kan dus gebeuren dat een ambulance een bedrijfsauto is in de zin van het Voertuigreglement, maar niet in de zin van de belastingwetgeving en dan zal in principe een kentekenbewijs worden afgegeven als zijnde personenauto.
Bij dit alles speelt overigens ook mee hoe de fabrikant op het homologatiedocument dat nodig is bij de typegoedkeuring de auto heeft omschreven - als personenauto of als bedrijfsauto.
