Politie heeft ontheffing van het RVV, regelement verkeersregels en verkeerstekens.
Dit betekend dat, zover nodig voor de uitvoering van de politietaak, men is vrijgesteld van de algemene verkeersregels, bebording en verkeerstekens.
Een voorrangsvoertuig heeft voorrang, echter moet de bestuurder hiervan dit niet opdringen of er vanuit gaan dat hij/zij deze ook daadwerkelijk krijgt. Als je als voorrangsvoertuig dus door rood rijd en een aanrijding krijgt, zal je door rood rijden niet kunnen worden verweten, echter wel artikel 5 of 6 WVW, resp. gevaarlijk rijgedrag of het veroorzaken van een aanrijding.
Een ambulance en brandweervoertuig met alleen blauw is geen voorrangsvoertuig en heeft dus geen voorrang en ontheffing van het RVV. Wel is het voertuig gewoon verzekerd.