Volgens mij is in deze kwestie sprake van bijstand, noch steunverlening. Voor beide geldt namelijk een formele aanvraagprocedure via het bevoegd gezag (i.c. de BGM / OvJ) en daar is in dit geval duidelijk geen sprake van. Dat kan ook niet in zo'n ad-hoc situatie.
Volgens mij moet je het hier meer zoeken in de hoek van de
strafuitsluitingsgronden. Dus eigenlijk is het een strafbaar feit (veroorzaken van een aanrijding, gevaarlijk rijgedrag, verzin het maar), echter vanwege de omstandigheden is het begaan van dit strafbare feit gerechtvaardigd.
Bijv: overtreden van de wegenverkeerswet (met je pantservoertuig bewust een aanrijding veroorzaken) om ernstigere overtreding van die wegenverkeerswet (zeer gevaarlijk rijgedrag door bestuurder van de verreiker) te beëindigen. Het ontbreken van materiële wederrechtelijkheid wordt dat in juridische termen genoemd.
Met de opmerking dat ik geen jurist ben; ik doe ook maar een poging