Antwoord op gebruik blauwe zwaailichten is te vinden op:
http://www.infopolitie.nl/wet/diverse/optischesignalen.phpVerder is het geregeld in het RVV 1990:
Art. 29: Voorrangsvoertuigen en lichten.
Motorvoertuigen ten dienste van:
politie,
brandweer,
ziekenauto's en
andere door de minister aangewezen hulpverleningsdiensten
voeren blauw zwaai- of knipperlicht en een twee- of drietonige hoorn
om kenbaar te maken dat zij een dringende taak vervullen.
Voertuigen met zwaailicht en sirene zijn de voorrangsvoertuigen. Ze hoeven niet als zodanig herkenbaar te zijn.
Een onopvallende politieauto met zwaailicht/sirene is dus een voorrangsvoertuig. Ook indien iemand illegaal zwaailicht en sirene gebruikt, is hij (hoewel illegaal) toch een voorrangsvoertuig,
Ook de gevraagde gele zwaailichten zijn geregeld via het RVV 1990:
Art. 30: Gebruik van geel zwaailicht
Bestuurders van motorvoertuigen
die voor een nader aan te geven werkzaamheden worden gebruikt
voeren onder nader aan te geven omstandigheden
tijdens deze werkzaamheden
geel zwaai- of knipperlicht.
De Minister geeft nadere regels over het gebruik van de signalen en de werkzaamheden en omstandigheden.
Aangewezen zijn onder andere voertuigen ten behoeve van hulpverleningsdiensten, wegwerkzaamheden, takelwerkzaamheden en dat alleen tijdens hun werkzaamheden.
Art. 31: Ander gebruik van signalen
Signalen
mogen niet worden gegeven
in andere gevallen of
op andere wijze
dan in deze paragraaf is toegestaan.
Succes.