Even geknipt en geplakt uit de brancherichtlijn en die is vrij duidelijk:
Rood licht
Een rood verkeerslicht wordt slechts stapvoets genegeerd. Bij het negeren van het rode verkeerslicht dient de bestuurder van het
voorrangsvoertuig ervan uit te gaan dat andere weggebruikers hem niet hebben opgemerkt en hem dus mogelijk niet voor laten
gaan. Daarom wordt zonodig gestopt.
Bij bruggen en spoorwegovergangen wordt niet door rood licht gereden.
bron: Brancherichtlijn politie