Het mooiste in de discussie of de KMar en de politie samen verder zouden moeten/kunnen/willen of juist niet, en wat de een wel kan en de ander niet, is dat de KMar en de politie ooit hetzelfde deden, lange tijd vrijwel dezelfde organisatie waren en dat een deel van de huidige taken van de KMar voortkomen uit het opheffen (jawel!) van de Rijkspolitie. In het kort:
De KMar is namelijk van oorsprong (1814) de Rijkspolitie van Nederland, een militaire, bereden organisatie belast met de politietaken in die streken waar geen Gemeentepolitie of Gemeenteveldwacht was. Later wordt deze taak samen uitgevoerd met de Rijksveldwacht. Na de eerste wereldoorlog is er nog enige tijd een Korps Politietroepen, puur militair, ondersteunend aan KMar en Rijksveldwacht. In de oorlog wordt de hele zaak gereorganiseerd en de militaire troepen en status opgeheven. De KMar is weer een soort Rijkspolitie. Na de oorlog is er voor de KMar in eerste instantie geen plaats meer in de civiele politiewereld: de heroprichting van Gemeentepolitie en Rijkspolitie maakt de KMar voor het eerst in haar bestaan een puur militaire politie met grensbewakingstaak. Een paar civiele taken blijven bij de KMar: bijstand aan de politie, bewaking Koninklijk Huis en bewaking DNB. Dit blijft dan voor lange tijd min of meer de verdeling tussen politie en KMar.
Maar... als begin jaren 90 de Gemeentepolitie en Rijkspolitie worden opgeheven en samengevoegd in de regiopolitiekorpsen en het KLPD, valt een gat in een aantal politietaken, daaronder ook de politie- en beveiligingstaak op Schiphol. De KMar springt in het gat en neemt deze taak over van de Rijkspolitie. Dat is het begin van meer aanwezigheid van de KMar in de civiele politiewereld: de bewakingstaken op luchthavens, MTV en beveiliging van de luchtvaart.
Interessant om te zien is dat door het samenvoegen van alle regiokorpsen en KLPD tot de Nationale Politie, de discussie over gemeentelijke en nationale taken weer de kop op is gestoken. De gemeentelijke handhaving is de nieuwe "Gemeentepolitie", de Nationale Politie is de nieuwe "Rijkspolitie", en de KMar bungelt er weer als een manusje van alles tussendoor. We zijn terug in het midden van de 19e eeuw!