Er bestaat geen onderscheid meer tussen een HV-I en een HV-II.
Tegenwoordig hanteert men binnen brw.NL de aanduidingen:
HV (hulpverleningsvoertuig brancheconform bepakt)
HV K (hulpverleningsvoertuig met kraan)
HV G (hulpverleningsvoertuig terreinvaardig met kraan)
HV SI (hulpverleningsvoertuig snel inzetbaar)
NB. Omdat het bestek voor de 'oude' HV-1 wel vierwielaandrijving, maar niet de aanwezigheid van een kraan vereiste, is een vergelijking tussen HV-I en HV G dus niet mogelijk.