Jawel. Zoals Kaasje schreef, verleen je voorrang aan bestuurders. Een voetganger die over een voorrangsweg loopt hoef je, als je de voorrangsweg over wil steken, niet voor te laten gaan want het is geen bestuurder.
Als ik voorrang moet verlenen aan een fietser maar deze springt van zijn fiets, dan hoef ik deze ineens niet meer voor te laten omdat deze nu voetganger is geworden.
Je ziet in de zinnen dus al het (juridische) verschil.