De Regeling OGS is vrij duidelijk wanneer oranje zwaailicht gevoerd moet worden. Daarbij zijn situaties die rijdend en stilstaand voorkomen. Al het overige is niet toegestaan.
Amber heeft niet dezelfde status als alarmlichten want het is allereerst extra verlichting die niet aan de regeling voertuigen voldoet, en daarnaast gelden er bepaalde verplichtingen terwijl alarmlichten niet verplicht zijn (wel hebben, niet het voeren).